隨著科學技術的不斷進步，伺服電機的使用給行業的發展帶來了很多便利和條件，接下來真空伺服電機供應商專門針對伺服電機的工作原理進行講解，大家(jia)一起來看看吧！

伺(si)(si)服電機(ji)(ji)(servo motor )，又(you)稱執(zhi)行(xing)電機(ji)(ji)，是指在伺(si)(si)服系統(tong)中控(kong)制機(ji)(ji)械元(yuan)件(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的(de)發動(dong)機(ji)(ji)，是一種補(bu)助(zhu)馬達(da)間(jian)接變速裝置。它(ta)可(ke)以(yi)使(shi)控(kong)制速度(du)、位(wei)置精度(du)非(fei)常準確(que)，可(ke)以(yi)將電壓信號轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為轉(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)速以(yi)驅動(dong)控(kong)制對(dui)象。伺(si)(si)服電機(ji)(ji)可(ke)以(yi)分為直流(liu)伺(si)(si)服電機(ji)(ji)和交流(liu)伺(si)(si)服電機(ji)(ji)。它(ta)可(ke)以(yi)用于對(dui)成(cheng)本敏感的(de)普(pu)通工業和民用場(chang)合。

2.伺服電機(ji)工作(zuo)原理--基本(ben)構造

交(jiao)流(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)也是(shi)由定子(zi)和(he)轉子(zi)構成。它(ta)的(de)定子(zi)的(de)構造(zao)基本上與電(dian)(dian)容分(fen)相(xiang)式單相(xiang)異步電(dian)(dian)動(dong)機(ji)相(xiang)似，其定子(zi)上裝有(you)兩(liang)個(ge)位置互差90°的(de)繞組，一個(ge)是(shi)勵磁繞組Rf，它(ta)始(shi)終(zhong)接在交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)壓(ya)Uf上;另(ling)一個(ge)是(shi)控(kong)制繞組L，聯接控(kong)制信號電(dian)(dian)壓(ya)Uc。所以交(jiao)流(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)又稱兩(liang)個(ge)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)。

交流伺(si)服(fu)電動機的(de)轉子(zi)通常做成鼠籠(long)式，但為了使伺(si)服(fu)電動機具(ju)有較寬的(de)調(diao)速(su)范圍、線(xian)性(xing)(xing)的(de)機械特性(xing)(xing)，無“自轉”現(xian)象(xiang)和(he)快速(su)響應的(de)性(xing)(xing)能(neng)，它與普(pu)通電動機相比，應具(ju)有轉子(zi)電阻(zu)大和(he)轉動慣量小這兩個(ge)特點。

3.伺服電機工(gong)作原理--是怎樣的呢(ni)?

交(jiao)流伺(si)服電機的工作(zuo)原理與(yu)兩相異步電機相似 。但是由(you)于它(ta)在數控機床中(zhong)作(zuo)為執(zhi)行元件，將(jiang)交(jiao)流電信號(hao)轉(zhuan)換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉(zhuan)子(zi)速度的快慢能夠反(fan)映控制信號(hao)的相位，無控制信號(hao)時(shi)它(ta)不轉(zhuan)動。

由于(yu)定子上的(de)(de)(de)兩個繞(rao)(rao)(rao)組(zu)在空(kong)間相差90°電(dian)(dian)角(jiao)度，如(ru)果(guo)在兩相繞(rao)(rao)(rao)組(zu)上加(jia)以幅值相等、相位差90°電(dian)(dian)角(jiao)度的(de)(de)(de)對稱電(dian)(dian)壓，則(ze)(ze)在電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)氣隙(xi)中(zhong)產(chan)生(sheng)(sheng)圓(yuan)形的(de)(de)(de)旋轉磁(ci)場(chang)(chang)。若(ruo)兩個電(dian)(dian)壓的(de)(de)(de)幅值不(bu)等或相位不(bu)為90°電(dian)(dian)角(jiao)度，則(ze)(ze)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)將是一個橢圓(yuan)形旋轉磁(ci)場(chang)(chang)。加(jia)在控制(zhi)繞(rao)(rao)(rao)組(zu)上的(de)(de)(de)信號不(bu)同(tong)，產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)橢圓(yuan)度也不(bu)同(tong)。

伺(si)服電機內部的轉(zhuan)子是永磁(ci)(ci)鐵，驅動(dong)(dong)(dong)器控制的U/V/W三相電形成電磁(ci)(ci)場(chang)，轉(zhuan)子在此磁(ci)(ci)場(chang)的作(zuo)用下轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，同(tong)時電機自帶的編碼(ma)器反(fan)饋信號給(gei)驅動(dong)(dong)(dong)器，驅動(dong)(dong)(dong)器根據反(fan)饋值與目標值進(jin)行(xing)比較，調整轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的角度。

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